迷了路知道回来。比喻发觉自己犯了错误，知道改正。

作谓语、定语；偏正式、中性成语。

《三国志[-]魏志[-]袁术传》：“以身试祸，岂不痛哉！若迷而知反，尚可以免。”

悬崖勒马

执迷不悟