勇敢地一直向前进。

联合式；作谓语、定语、状语；中性成语。

宋[-]朱熹《朱子全书[-]道统一[-]周子书》：“不顾旁人是非，不计自己得失，勇往直前，说出人不敢说的道理。”

一往无前、昂首阔步

畏缩不前、畏首畏尾、趑趄不前